科创中国
一种基于运动补偿的消融辅助导航方法
发布时间: 2023-05-19
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
目前在术前一般先建立模型并规划路径，在介入消融规划智能建模完成后，优化的手术规划给出经皮穿刺点和靶区靶点，通过导航精准穿刺，目的是与规划尽可能一致。传统导航一般通过实时CT图像进行，或者配合规划的模型进行，需要医生边观察导航屏幕边插入消融针，但是由于器官是软组织，随呼吸而变形和移动，手眼协调导致消融针误差较大。申请日为***、申请号为***的专利申请文件中公开了一种面向肺部经皮穿刺的呼吸运动补偿方法，通过四维建模、靶区运动轨迹的建立，配合穿刺机器人进行手术操作，以弥补人操作的误差。但是由于采用穿刺机器人的成本较高，目前大多都是人工操作，因此呼吸运动对手术操作的误差影响，仍然无法消除。
成果亮点
一种基于运动补偿的消融辅助导航方法，获取4D的CT图像，并根据4D的CT图像对生理解剖结构建立四维可视化模型；对四维可视化模型和患者建立相匹配的坐标系；获取呼吸周期内肿瘤靶区的移动轨迹；在四维可视化模型中建立消融路径，并在肿瘤靶区移动轨迹上确认与消融路径对应的最佳靶区位置；在四维可视化模型中建立消融穿刺导航模型；实时获取消融穿刺器械的坐标位置，在四维可视化模型中对消融穿刺器械进行实时建模，并在四维可视化模型中使消融穿刺器械模型的实时位置与消融穿刺导航模型实时同步匹配。
团队介绍
哈尔滨医科大学坐落在北国冰城哈尔滨，是一所历史文化底蕴深厚的医学高等学府，由我国现代医学先驱伍连德博士于1926年创办的滨江医学专门学校（1938年更名为哈尔滨医科大学）和前身为中国共产党于1931年在江西瑞金创建的中国工农红军军医学校原兴山（现鹤岗市）中国医科大学第一、二分校组建而成。学校历经97年的发展建设，传承伍连德博士“赤诚爱国、自强创业”的精神，发扬中国工农红军军医学校“政治坚定、技术优良”的光荣传统，秉承“木直中绳、博学载医”的校训，综合实力不断增强，具有相当的发展规模和鲜明的办学特色。学校是部委省共建大学、黑龙江省国内一流大学建设高校、中俄医科大学联盟中方牵头单位、国家理科基础科学研究与教学人才培养基地、教育部首批试办七年制高等医学教育院校、教育部高水平公共卫生学院建设高校。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-10
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