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本发明提供了一种隧道污水管加固修复用的水下机器人,包括底座和设置于底座上方的升降机构,通过在升降机构内设置升降箱,并通过调节升降箱的密度,利于装置在隧道污水管内上浮和下潜；升降机构包括升降箱和升降涡轮,升降涡轮和底座上的转向涡轮一起控制装置在水下的运行状态；升降箱与底座上的高压气罐配合使用,利用高压气罐可使升降箱内的液体排出；底座上还设有摄像头、照明灯及机械臂和夹持爪,便于对装置的工作情况进行监控和控制,有效提升了清污的工作效率。通过上述方式,提供了一种操作方便、清污效率高且实用性强的隧道污水管加固修复用的水下机器人。

1.一种隧道污水管加固修复用的水下机器人,其特征在于,包括底座和设置于所述底座上方的升降机构,所述底座上设有对所述升降机构进行支撑的支撑柱；所述底座的一侧转动连接有机械臂,所述机械臂上远离所述底座的一侧设有夹持爪；所述升降机构内设有升降箱,通过调整所述升降箱的密度便于所述机器人下潜和上浮。

中建三局绿色产业投资有限公司 发明人： 汪小东;汤丁丁;湛德;刘成辉;刘学进;赵皇;蒋睿;马彩凤