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巡检机器人

发布时间: 2023-05-17

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,新品种
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
该巡检机器人可以实现实时运动控制及高速数字量采集、实时运算和 机器人任务自主规划、数据库管理。机器人具有自主充电、自动唤醒、自 主导航定位等功能，具有室外检测、远程移动视频监控和室内遥控自主操 作探测作业，通过搭载不同的设备可用于工业物流、生产线加装搬运、消 防作业、石油存储外部监测、电力巡视检测、野外探测、军事等多种领 域。 主要技术参数： 行进速度：*** m/s；通讯：*** 无缝漫游（有效距离大于 100m）； 爬坡能力：大于 15°；工作时间：满电大于 10h；行走精度：±20mm；停 靠：可设置多个站点自动停靠放行；停车精度：±10mm；引导方式：磁带引 导；充电方式：自主充电。
成果亮点
随着经济的发展人工智能逐渐出现在人们的视线，智慧化园区、智能化社区的建设为人们带了一系列的便利。人工智能将成为其新的竞争热点，巡检机器人更是其中的重中之重。传统巡检安防工作走向以人工智能技术为依托的“智能巡检”及“立体巡检”，用巡检机器人来代替其安保人员工作。 从现在的物业智能化管理建设来看，目前社会对人工智能的需求量还是很大的，有很多高新技术园区及特殊场所对巡检机器人是有硬需求的。据了解，目前世界上智能机器人已由研究进入产业化，发展速度非常惊人，目前中国已成为世界很大的机器人应用和消费国，而作为特种机器人代表的巡检机器人更是目前机器人行业发展领域的主打产品，它的发展前景不可限量。
团队介绍
近年来，共承担国家重点研发计划、“973计划”“863计划”、国家自然科学基金、社会科学基金等国家级科研课题605项，省部级项目887项；获得省部级以上科研奖励102项，其中获国家科技进步一等奖1项，国家技术发明二等奖2项，国家科学技术进步二等奖2项，教育部高等学校优秀科研成果奖一等奖1项，中国专利优秀奖4项，山东省科技最高奖1项，山东省技术发明一等奖2项，山东省科技进步一等奖11项, 山东省社科优秀成果一等奖2项，泰山文艺一等奖1项；获得国家发明专利1400项，山东省专利奖一等奖2项；学术论文被SCI、SSCI收录2378篇，出版著作174部。主办《齐鲁工业大学学报》《科学与管理》《山东科学》3种学术期刊。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2023-10-23

高海侠

成武科协

员工

综合评价

巡检机器人在医疗保健领域也有应用前景。它们可以被用来巡视医院病房、手术室和药房，确保环境卫生和设备正常运行。此外，它们还可以提供远程医疗服务，实时监测患者的生命体征和提供互动。它们能够提高工作效率、减少人力资源投入，提供可靠的数据和信息支持，从而为企业和组织带来更高的效益和便利。
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