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水利、环境和公共设施管理业

本实用新型公开了一种六自由度消防用平台，包括动平台和静平台，所述动平台的下方设有静平台，静平台的上端三角处安装有虎克铰链，虎克铰链转动连接有电动缸，电动缸设有六个，电动缸的另一端通过球笼联轴器连接动平台，动平台上端安装有护栏，所述静平台的下端四角处固定连接支撑柱，支撑柱下端套装有套管，套管固定连接底座，底座的下端四角处安装有支撑轮，底座上开设有多个螺纹孔，底座位于螺纹孔处安装有升降丝杆，升降丝杆的上端固定连接手轮，升降丝杆的下端安装有支撑脚，本结构设计简单，方便调节静平台和动平台的高度，转动手轮带动升降丝杆转动，支撑脚与地面接触，支撑轮与地面分离，使得本平台固定。

1.一种六自由度消防用平台，包括动平台(1)和静平台(2)，其特征在于，所述动平台(1)的下方设有静平台(2)，静平台(2)的上端三角处安装有虎克铰链(3)，虎克铰链(3)转动连接有电动缸(4)，电动缸(4)设有六个，电动缸(4)的另一端通过球笼联轴器(5)连接动平台(1)，动平台(1)上端安装有护栏(6)，所述静平台(2)的下端四角处固定连接支撑柱(7)，支撑柱(7)下端套装有套管(8)，套管(8)固定连接底座(9)，底座(9)的下端四角处安装有支撑轮(10)，底座(9)上开设有多个螺纹孔，底座(9)位于螺纹孔处安装有升降丝杆(11)，升降丝杆(11)的上端固定连接手轮(12)，升降丝杆(11)的下端安装有支撑脚(13)。 2.根据权利要求1所述的一种六自由度消防用平台，其特征在于，所述静平台(2)的下端固定连接支撑杆(14)，支撑杆(14)呈倾斜状，支撑杆(14)的另一端固定连接支撑条(15)，支撑条(15)内开设有限位槽(151)，限位槽(151)呈倾斜状。

何志红，包秀莉