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一种具有减震功能的骨科定位机器人基座

发布时间: 2023-05-12

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 技术转让
成果类型: 发明专利
行业领域:
生物与新医药技术
成果介绍
骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成,从仿生学的角度形容,光学跟踪系统就像机器人的“眼”,不仅可以透视骨骼的深处,还能实时监控每一个手术环节,主控电脑系统就相当于机器人的大脑,传达医生的想法给以上两个设备,帮助医生进行“路径规划”,通过骨科机器人能够将手术工具精准定位到手术位置,不需要反复透视来确定进钉位置,极大减少术中辐射次数,让医生与患者受到的辐射伤害降低到最低,同时也降低了患者感染风险。
成果亮点
为达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:一种具有减震功能的骨科定位机器人基座,包括支撑座,所述支撑座底端设有多个驱动轮,所述驱动轮上设有多个吸附组件,多个所述吸附组件连接有位于驱动轮内部的负压机构,所述驱动轮外侧固定连接有检测环,所述检测环设有与吸附组件电性连接的检测机构,所述支撑座内设有向上开口设置的减震腔,所述减震腔内设有多个减震机构,所述减震机构顶端设有连接壳体,所述连接壳体底端与支撑座顶壁之间设有多个连接弹簧。
团队介绍
哈尔滨医科大学坐落在北国冰城哈尔滨,是一所历史文化底蕴深厚的医学高等学府,由我国现代医学先驱伍连德博士于1926年创办的滨江医学专门学校(1938年更名为哈尔滨医科大学)和前身为中国共产党于1931年在江西瑞金创建的中国工农红军军医学校原兴山(现鹤岗市)中国医科大学第一、二分校组建而成。学校历经97年的发展建设,传承伍连德博士“赤诚爱国、自强创业”的精神,发扬中国工农红军军医学校“政治坚定、技术优良”的光荣传统,秉承“木直中绳、博学载医”的校训,综合实力不断增强,具有相当的发展规模和鲜明的办学特色。学校是部委省共建大学、黑龙江省国内一流大学建设高校、中俄医科大学联盟中方牵头单位、国家理科基础科学研究与教学人才培养基地、教育部首批试办七年制高等医学教育院校、教育部高水平公共卫生学院建设高校。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位:“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间:2023-11-10

乔钢

哈尔滨工程大学

院长

综合评价

技术前景广阔,具备技术成果转移转化要求。
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