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服务机器人

发布时间: 2023-04-14

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 新技术
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
具有人机交互功能，可以进行服务，陪伴，疾病预诊断等功能。 运动控制、定位和导航，开展了基于激光雷达，UWB，视觉等技术的运动定位，导航及运动控制技术的研究。目前处于科研开发阶段。
成果亮点
1、实现了基于视觉为主的多传感器信息感知系统 2、障碍的自动检测和路况识别 3、实现了自主避障和导航等功能 4、实现可靠的避障和自主导航 5、基于视觉等多信息融合的局部地图创建 6、3D 传感器的信息用于机器人避障和导航
团队介绍
魏国亮 博士、教授 、博士生导师、上海市东方学者特聘教授。2012 年获得教育部新世纪优秀人才计划，2013 年获得上海市浦江人才计划。发表学术论文 90 余篇，其中 SCI 检索论文 70 余篇，SCI 他引 1100 多次，单篇最高他引 135 次，H 指数 19。先后主持国家自然基金面上项目 2 项，上海市地方项目 3 项。获得上海市自然科学三等奖 1 项。现担任多个国际 SCI 检索期刊的副主编或编委。获 IEEE Trans. Automatic Control 等 3 个国际期刊的杰出审稿人称号。上海市自动化学会理事。
成果资料
产业化落地方案
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