科创中国

高新技术改造传统产业,电力系统信息化与自动化技术

目前市场上的乒乓球发球机主要是以气动方式驱动的发球机，乒乓球选手看不到出球瞬间的动作，与真实的发球过程相去较远。而乒乓球发球的魅力在于球与球拍接触瞬间的动作，这是重要的预判依据。 本项目是开展以手握球拍的机械手模拟乒乓球选手发球过程的关键技术研究

开展包括 PLC 智能控制、交流伺服控制、非线性控制技术为重要内容的乒乓球机械手发球机关键技术研究及样机试制。

王朝立 博士，教授 博士生导师上海市曙光学者，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国人工智能学会智能空天系统专业委员会副主任,上海市控制科学与工程学科评议组成员，中国自动化学会理事，中国自动化学会理事机器人专业委员会委员，《自动化学报》，《控制理论与应用》，IEEE Transactions on Robotics and Automation ， ASME Journal of Dynamics, Control, and Measurement 等刊物经常审稿人。近年来发表 SCI 和 EI 检索论文 100 多篇,承担国家自然科学基金和家电网科研项目以及企业委托项目 20 多项目。主要研究方向为非线性控制、机器人控制、模糊控制、视觉伺服控制、图像识别。