成果介绍
可用于视觉定位、精密搬运、灵巧手工抓持以及安全人机协作等任务。
成果亮点
移动主持精度 1cm,抓持精度 ***, 移动速度 1m/s。
团队介绍
王朝立 博士,教授 博士生导师上海市曙光学者,中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国人工智能学会智能空天系统专业委员会副主任,上海市控制科学与工程学科评议组成员,中国自动化学会理事,中国自动化学会理事机器人专业委员会委员,《自动化学报》,《控制理论与应用》,IEEE Transactions on Robotics and Automation , ASME Journal of Dynamics, Control, and Measurement 等刊物经常审稿人。近年来发表 SCI 和 EI 检索论文 100 多篇,承担国家自然科学基金和家电网科研项目以及企业委托项目 20 多项目。主要研究方向为非线性控制、机器人控制、模糊控制、视觉伺服控制、图像识别。
成果资料