科创中国

高新技术改造传统产业

仿生多足机器人及其腿部结构,涉及机器人技术领域。前述仿生多足机器人腿部结构包括连杆机构和用于驱动连杆机构抬升、下落的绳驱机构，绳驱机构包括拉绳和滑轮组，滑轮组包括设在连杆机构上的滑轮，拉绳与设在连杆机构上的滑轮相连并能够收紧和放松以带动连杆机构抬升和下落。

本发明通过绳驱机构和连杆机构的协同配合来驱动仿生多足机器人腿部运动，可以减少设在腿部上的电机、液压伸缩杆、减速器等驱动元件数量，控制起来将更为简单，而且能够减小腿部重量，为驱动元件减负，降低运行能耗。

湖南工学院座落于湖南省第二大城市、王船山故里 —— 衡阳市，是 2007 年经教育部批准由湖南建材高等专科学校和湖南大学衡阳分校合并升格的省属公办普通本科院校， 2010 年 3 月湖南工业科技职工大学整体并入，是全国实施“卓越工程师教育培养计划”最年轻的试点高校。学校立足湖南，重点面向工业企业，为区域经济建设和社会发展服务，以工为主，理、管、经、文、艺等多学科协调发展，具有较强的科技服务能力，培养基础实、技术精、能力强、具有创新精神和社会责任感的高素质应用型专门人才的本科院校。 团队成员有：夏二立，曹羽鑫，叶拓，李诗乐，王思宇，王世宏，黄凯，吴昕灿，罗方，蒋嘉斌。