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对于开环前馈方式，有学者曾提出了一种改进Kalman预滤波器的定时恢复结构。在该结构中采用Kalman滤波器来对平方定时环估计的定时误差值进行平滑，并进行两次修正调整至插值区间内。然而，由于该方法需要对定时误差估计值进行两次修正，因而在稳定点修正时会增大定时误差估计值的误差，此外，该方法同样存在硬件实现复杂度较高的问题。因此，研发低抖动、快速收敛的定时恢复方法及装置，可以有效解决上述存在的问题。 本发明公开了一种低抖动、快速收敛的定时恢复方法及装置，该方法包括：对输入序列进行平方环定时误差估计，得到定时误差向量；采用IIR预滤波器对定时误差向量进行预滤波处理，得到定时误差值；对定时误差值进行修正，得到适用于内插器的修正定时误差值；对输入序列进行延迟处理；根据定时误差值对延迟后的输入序列进行插值运算，以获得最佳采样时刻的值。

本发明提供以QPSK/8PSK/16APSK调制解调系统为主，其中匹配滤波的滚降因子α＝***，上采样倍数为4，仿真所用信道为加性高斯白噪声信道，仿真时定时频偏值为10PPM，内插器采用32阶分段抛物插值(Piecewiseparabolic interpolator，PPI)插值滤波器。本发明提供的定时恢复方法在进行平方环定时误差估计时采用IIR预滤波器对定时误差向量进行了预滤波处理，消除了定时算法固有的定时抖动问题；同时配合高精度插值处理进一步提升了定时同步性能，能够实现快速收敛并进一步降低误码率。

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