成果介绍
本发明公开了一种多相机定位与跟踪方法及系统,所述的方法包括:多个相机从不同的方位实时连续采集被测物体的图像信号;将被测物在各个相机中不同时刻的成像位置二维坐标通过优化算法进行2D坐标插值计算;在所有相机成像面中的多个二维平面坐标所构成的多条空间异面直线,通过三维坐标定位算法计算被测物的空间三维坐标本。
成果亮点
发明所提供的一种多相机定位与跟踪方法及系统,利用多相机成像的信息冗余特点,最大程度地克服相机内外参数误差和其他诸如光照等因素影响所带来的系统测量误差,可以实现较好的定位精度,达到5-20mm的定位精度,而且测量结果为待测目标的三维坐标信息,实现目标的三维空间坐标测量。
团队介绍
重庆育成发展有限公司,成立于2013年,重庆高新开发建设投资集团成员,位于重庆市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。 经营范围:为高新技术企业提供技术咨询、技术服务,科技项目的技术转让、技术咨询,技术进出口,从事投资业务(不得从事金融业务),企业形象设计,市场营销策划,房地产信息咨询,会议及展览服务,场地租赁,物业管理,企业管理咨询,从事与创新创业相关的投资业务及资产管理,设计、制作、代理、发布国内外广告(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)
成果资料