科创中国
一种远程气管插管专用硬镜及机械臂
发布时间: 2023-03-13
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
机器人外科手术是一种新兴手术技术，术者通过远程操纵手杆进行各种复杂的医疗操作。机器人手术系统由四部分构成：末端执行机构、机械臂系统、成像系统、控制台。机器人系统的机械臂通过与各种不同的末端执行机构连接，从而实现了不同临床功能。其中末端执行机构，如：一种可装载在手术机器人上的施夹钳(授权公告号CN108420492B)、用于眼科手术机器人的视网膜血管注药器及其注射方法(授权公告号CN110368184B)、一种肿瘤手术机器人手术器械(授权公告号CN110652358B)、一种微创手术机器人用手术器械(授权公告CN11202238B)、匹配关节置换手术机器人的末端执行机构(授权公告号CN109646113B)等。但目前尚无用于气管插管的手术机器人末端执行机构。
成果亮点
气管插管抢救呼吸功能障碍患者的重要手段，通常是在医院手术室内由医护专家在手术前、麻醉后实施的一项操作。但是，在抢救过程中，许多施救者往往不会气管插管，这是因为实施气管插管需要专业的训练，然而一线抢救人员并没有气管插管技能。尤其，在医护专家不易到达的灾害现场，采用远程实施气管插管更具有现实意义。成功的气管插管是新冠重症抢救的重要前提，但是需要医护人员紧贴患者面部进行气管插管操作，增加了医师被感染风险。实现机器人操作下的远程插管更具有临床实践意义，但是目前临床使用的手术机器人并未开发出用于气管插管的末端执行机构。
团队介绍
哈尔滨医科大学坐落在北国冰城哈尔滨，是一所历史文化底蕴深厚的医学高等学府，由我国现代医学先驱伍连德博士于1926年创办的滨江医学专门学校（1938年更名为哈尔滨医科大学）和前身为中国共产党于1931年在江西瑞金创建的中国工农红军军医学校原兴山（现鹤岗市）中国医科大学第一、二分校组建而成。学校历经97年的发展建设，传承伍连德博士“赤诚爱国、自强创业”的精神，发扬中国工农红军军医学校“政治坚定、技术优良”的光荣传统，秉承“木直中绳、博学载医”的校训，综合实力不断增强，具有相当的发展规模和鲜明的办学特色。学校是部委省共建大学、黑龙江省国内一流大学建设高校、中俄医科大学联盟中方牵头单位、国家理科基础科学研究与教学人才培养基地、教育部首批试办七年制高等医学教育院校、教育部高水平公共卫生学院建设高校。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-10
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-04-04
黄剑华
哈尔滨工业大学
教授
综合评价
所述器械盒包括器械盒底座及器械盒盒体，所述器械盒底座与所述器械盒盒体固定连接，所述器械盒底座上设置一对卡扣插孔，所述器械盒底座内设置所述器械联动装置，所述器械联动装置通过铰接滑块与所述机械臂传动连接，所述器械盒底座上设置器械盒底座限位器，所述器械盒底座限位器通过所述中轴齿轮限位器限制所述中轴齿轮的旋转角度，所述器械盒盒体内设置内镜显示系统，所述内镜显示系统与所述操作台信号连接，所述器械盒盒体上设置盒体摄像镜头反射口，所述器械盒盒体上对称设置一对盒体卡扣开关，供控制插拔，所述器械盒盒体上设置USB充电连接口及USB数据传输连接口。
所述远程气管插管专用硬镜及机械臂，其中：所述镜体金属管的前端设置镜体内高清冷光源摄像头，所述镜体金属管内设置镜体内摄像头数据传输线，所述镜体内高清冷光源摄像头通过所述镜体内摄像头数据传输线与所述内镜显示系统信号连接；
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