科创中国
一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备
发布时间: 2023-03-07
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
近年来，心脏直视手术在我国已广泛开展，并且已逐步向微创、内窥镜及机器人辅助方向发展。目前在心脏手术中，手工缝线缝合是最常规的操作，但是它对心脏切口组织缘会造成损伤、针眼漏血，组织对缝线的反应大，缝合操作的时间长，影响了手术的质量，特别是胸腔镜微创心脏手术中的缝合技术要求较高，手术缝合费时困难，机械吻合装置的缺乏严重影响了胸腔镜心脏手术的开展。
成果亮点
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备，为了解决胸腔镜微创心脏手术中的缝合技术要求较高，手术缝合费时困难的问题，本发明以基于嵌套原理，创造性地提出了可控型微调式精准吻合机构，通过六轮限位式倒齿控距型拉合机构和缠丝型内卷式复位机构的相互配合，在不影响手工缝合的前提下对刀口进行吻合操作。
团队介绍
哈尔滨医科大学坐落在北国冰城哈尔滨，是一所历史文化底蕴深厚的医学高等学府，由我国现代医学先驱伍连德博士于1926年创办的滨江医学专门学校（1938年更名为哈尔滨医科大学）和前身为中国共产党于1931年在江西瑞金创建的中国工农红军军医学校原兴山（现鹤岗市）中国医科大学第一、二分校组建而成。学校历经97年的发展建设，传承伍连德博士“赤诚爱国、自强创业”的精神，发扬中国工农红军军医学校“政治坚定、技术优良”的光荣传统，秉承“木直中绳、博学载医”的校训，综合实力不断增强，具有相当的发展规模和鲜明的办学特色。学校是部委省共建大学、黑龙江省国内一流大学建设高校、中俄医科大学联盟中方牵头单位、国家理科基础科学研究与教学人才培养基地、教育部首批试办七年制高等医学教育院校、教育部高水平公共卫生学院建设高校。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-10
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-06-15
黄剑华
哈尔滨工业大学
教授
综合评价
(1)为了解决胸腔镜微创心脏手术中的缝合技术要求较高，手术缝合费时困难的问题，本发明以基于嵌套原理，创造性地提出了可控型微调式精准吻合机构，通过六轮限位式倒齿控距型拉合机构和缠丝型内卷式复位机构的相互配合，在不影响手工缝合的前提下对刀口进行吻合操作。
(2)为了进一步提高实用性和可推广性，本发明基于等势原理，创造性地提出了多孔触手仿生适应型固定机构，通过螺皮肤表面自适应机构和仿生型章鱼吸盘吸附机构，解决了由于胸腔不是平面不好进行固定的问题。
(3)更好的完成定位，本发明基于动态结合原理，创造性地提出了动态转换型多自由度调整机构，可根据不同刀口的形状进行吻合前的拉块调整。
(4)齿形卡和件的设置，确保吻合拉线时单向运动。
(5)缠丝型内卷式复位机构的设置，可在刀口缝合后对吻合线进行复位。
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