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智能预报工业控制器

发布时间: 2023-03-02

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 新技术
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业,其他智能设备制造
成果介绍
智能预报控制器的思想源于王勇教授在法国瓦朗谢纳大学的博士论文，其理论推导和相应的实验工作均在法国完成。因其控制效果远优于传统控制方法，得到了法国控制界 Foulard C.等知名学者的高度评价和认可。智能预报控制是基于对动态系统的多步预报而得到的一种控制方法，该方法能在保证闭环系统鲁棒性的情况下提供良好的控制效果。在现有的工业系统中，针对温度、压力、流量、位置和速度等的控制问题，一般都采用 PID 调节器。通过实验可以发现智能预报控制器与 PID 调节器相比较，智能预报控制器在跟踪过程、调节速度和超调量等控制指标方面均有明显的优势。
成果亮点
智能预报控制器的思想源于王勇教授在法国瓦朗谢纳大学的博士论文，其理论推导和相应的实验工作均在法国完成。因其控制效果远优于传统控制方法，得到了法国控制界 Foulard C.等知名学者的高度评价和认可。智能预报控制是基于对动态系统的多步预报而得到的一种控制方法，该方法能在保证闭环系统鲁棒性的情况下提供良好的控制效果。在现有的工业系统中，针对温度、压力、流量、位置和速度等的控制问题，一般都采用 PID 调节器。通过实验可以发现智能预报控制器与 PID 调节器相比较，智能预报控制器在跟踪过程、调节速度和超调量等控制指标方面均有明显的优势 实验室测试（下图） 实验地点：华数机器人公司 控制对象：移动平台 控制目标：位置控制 控制效果：能精准控制平台的移动速度和位置（下图） 实验地点：广州数控 控制对象：伺服电机 控制目标：速度控制 控制效果：在带有负荷的情况下速度从零到每分钟 500转（见下图） 相同工况下，分别采用智能预报控制器（左图）和 PID调节器（右图）对伺服电机实施速度控制 进一步放大速度控制的阶跃响应曲线左图（智能预报控制器）明显优于右图（PID 调节器）
团队介绍
重庆育成发展有限公司
成果资料