科创中国
一种基于微纳机器人的多造影剂耦合CT增强方法
发布时间: 2023-02-28
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
当前，癌症已经成为严重影响人类健康的一大疾病，它具有致死率高、发病快、难发现、易复发等特点。然而如果可以早发现早治疗，那么就可大大提高治愈率以及预后，所以癌症早期的诊断是关键。目前，针对癌症的早期诊断手段有CT检查、核磁共振成像技术(MRI)、PETCT检查等，其中CT检查方便、迅速、适用范围广，已经成为目前主流的一种诊断方法。但是CT检查灵敏度较低，对于密度差异较小的组织，CT成像效果比较差，为了使成像清晰，需要使用大量造影剂。目前使用造影剂大多采用静脉注射的方式，造影剂的分布不具有组织靶向性，往往非特异性的分布在人体内，而且为了保证成像的效果，需要大剂量的造影剂，然而出于安全考虑，造影剂的剂量是受限的。
成果亮点
下面对基于微纳机器人的多造影剂耦合CT增强方法的步骤和功能进行详细的说明，如图1所示，微纳机器人具有多腔体复合结构，微纳机器人的多腔体复合结构用于携带至少两种造影剂，通过个体驱动或者群体驱动两种运动模式到达指定位置，之后采取缓释或者外场诱导释放两种工作状态，释放到病变组织区域，从而提高CT成像的增强效果；
团队介绍
哈尔滨医科大学坐落在北国冰城哈尔滨，是一所历史文化底蕴深厚的医学高等学府，由我国现代医学先驱伍连德博士于1926年创办的滨江医学专门学校（1938年更名为哈尔滨医科大学）和前身为中国共产党于1931年在江西瑞金创建的中国工农红军军医学校原兴山（现鹤岗市）中国医科大学第一、二分校组建而成。学校历经97年的发展建设，传承伍连德博士“赤诚爱国、自强创业”的精神，发扬中国工农红军军医学校“政治坚定、技术优良”的光荣传统，秉承“木直中绳、博学载医”的校训，综合实力不断增强，具有相当的发展规模和鲜明的办学特色。学校是部委省共建大学、黑龙江省国内一流大学建设高校、中俄医科大学联盟中方牵头单位、国家理科基础科学研究与教学人才培养基地、教育部首批试办七年制高等医学教育院校、教育部高水平公共卫生学院建设高校。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-10
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-03-14
黄剑华
哈尔滨工业大学
教授
综合评价
施加外部的旋转磁场来驱动带有磁性的微纳机器人，通过控制磁场强度和频率，改变微纳机器人的运动的速度和方向，使得微纳机器人快速到达指定位置，随后，施加交变磁场，四氧化三铁磁性纳米粒子在交变磁场作用下发生热效应，或者进行红外光照射，或者进行超声诱导，使得水凝胶机器人熔化，进而释放造影剂，实现CT增强。
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