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本发明公开了一种非线性网络化控制系统的非脆弱H∞容错控制方法,考虑非线性网络化控制系统在参数摄动、时延、丢包和执行器发生随机故障情况下,首先建立闭环非线性网络化控制系统模型,再构造包含有丢包信息的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到非线性网络化控制系统随机稳定和H∞容错控制器存在的充分条件,利用Matlab LMI工具箱进行求解,给出非脆弱容错控制器增益矩阵为给出最小扰动抑制率γ可以优化的条件,获得最小扰动抑制率下优化的控制器增益矩阵K*。

本发明提供了一种非线性网络化控制系统的非脆弱H∞容错控制方法。考虑非线性网络化控制系统在参数摄动、时延、丢包和执行器发生随机故障情况下，设计了非脆弱状态反馈H∞容错控制器，使得非线性网络化控制系统在上述情况下仍能保持稳定，并能将扰动抑制在给定水平。本发明考虑了执行器发生随机故障的情况,随机故障的发生概率满足BerRoulli分布,更具有实际意义。

重庆市科艺华创业服务股份有限公司成立于2009-08-06，法定代表人为张小风，注册资本为200万元人民币，统一社会信用代码为91500118691243553Y，企业地址位于重庆市永川区凤凰大道10号附13号9-2、9-3，所属行业为批发业，经营范围包含：许可项目:代理记账;劳务派遣服务;职业中介活动。（依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） 一般项目:集贸市场管理服务;商业综合体管理服务;普通货物仓储服务（不含危险化学品等需许可审批的项目）;社会调查（不含涉外调查）;市场调查（不含涉外调查）;物业管理;停车场服务;创业空间服务;企业管理;酒店管理;单位后勤管理服务;物业服务评估;互联网销售（除销售需要许可的商品）;互联网数据服务;摄像及视频制作服务;市场营销策划;企业形象策划;数字文化创意内容应用服务;运行效能评估服务;社会稳定风险评估;企业管理咨询;知识产权服务（专利代理服务除外）;商务秘书服务;业务培训（不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训）;信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）;社会经济咨询服务;标准化服

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