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生物与新医药技术

本发明公开了一种足式吸附爬壁机器人运动机构及运动方法，涉及机器人技术领域；解决了现有爬壁机器人结构复杂，不能匀速行走、转弯、越障的技术问题；该技术方案包括：机体、内足组件、外足组件；内足组件和外足组件分别安装在机体上，在机体左右两侧呈对称结构。

1.一种足式吸附爬壁机器人运动机构，其特征在于，包括：机体、内足组件、外足组件； 内足组件和外足组件分别安装在机体上，在机体左右两侧呈对称结构；所述内足组件包括： 两根内丝杠导杆、两个内滑块、一个内足板；所述两根内丝杠导杆平行分布，所述两个内滑块，沿内丝杠导杆方向前后分布，每个内滑块与两个内丝杠导杆之间的连接，一个为螺纹副连接，一个为移动副连接，并且两个内滑块与同一根内丝杠导杆的连接，一个为螺纹副连接，一个为移动副连接；所述外足组件包括：两根外丝杠导杆、两个外滑块、两个外足板；所述两根外丝杠导杆平行分布，所述两个外滑块，沿外丝杠导杆方向前后分布，每个外滑块与两个外丝杠导杆之间的连接，一个为螺纹副连接，一个为移动副连接，并且两个外滑块与同一根外丝杠导杆的连接，一个为螺纹副连接，一个为移动副连接；所述内足板左右两端分别通过两根以上等长的拉杆和两个内滑块用转动副连接，在内足板的两端与前后内滑块连接的拉杆呈八字形分布；所述外足板左右两端分别通过两根以上等长的拉杆和两个外滑块用转动副连接，在外足板的两端与前后外滑块连接的拉杆呈八字形分布。

重庆市科艺华创业服务股份有限公司成立于2009-08-06，法定代表人为张小风，注册资本为200万元人民币，统一社会信用代码为91500118691243553Y，企业地址位于重庆市永川区凤凰大道10号附13号9-2、9-3，所属行业为批发业，经营范围包含：许可项目:代理记账;劳务派遣服务;职业中介活动。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准) 一般项目:集贸市场管理服务;商业综合体管理服务;普通货物仓储服务(不含危险化学品等需许可审批的项目);社会调查(不含涉外调查);市场调查(不含涉外调查);物业管理;停车场服务;创业空间服务;企业管理;酒店管理;单位后勤管理服务;物业服务评估;互联网销售(除销售需要许可的商品);互联网数据服务;摄像及视频制作服务;市场营销策划;企业形象策划;数字文化创意内容应用服务;运行效能评估服务;社会稳定风险评估;企业管理咨询;知识产权服务(专利代理服务除外);商务秘书服务;业务培训(不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训);信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务);社会经济咨询服务;标准化服

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