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本发明涉及二轴陀螺仪式运动仓内运动检测方法，包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架，内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓，载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面，Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上，2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心；使用者在运动仓的最内层球体内表面运动，在固定坐标处设置3个点分别为c1＝(x1,y1,z1)，c2＝(x2,y2,z2)，c3＝(x3,y3,z3)，设运动对象在三维空间中的坐标为M＝(x,y,z)，实时监测3个点c1、c2、c3和运动对象之间的距离l1、l2、l3，通过公式：计算出M的坐标。

二轴陀螺仪式运动仓内运动检测方法，其特征为：包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架，内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓，载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面，Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上，2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心；使用者在运动仓的最内层球体内表面运动，在固定坐标处设置3个点分别为c1＝(x1,y1,z1)，c2＝(x2,y2,z2)，c3＝(x3,y3,z3)，设运动对象在三维空间中的坐标为M＝(x,y,z)，实时监测3个点c1、c2、c3和运动对象之间的距离l1、l2、l3，通过公式：计算出M的坐标。 的二轴陀螺仪式运动仓内运动检测系统，其特征为：在使用者身上安装超声波发射器，在二轴陀螺仪式运动仓支架外部布置1个中心站和3个配有超声波接收器的信标，设3个信标坐标分别为c1＝(x1,y1,z1)，c2＝(x2,y2,z2)，c3＝(x3,y3,z3)，得到运动对象到三个信标接收点的距离l1，l2，l3，(根据超声波定位原理l1＝v·▽t1，l2＝v·▽t2，l3＝v·▽t3

重庆市科艺华创业服务股份有限公司成立于2009-08-06，法定代表人为张小风，注册资本为200万元人民币，统一社会信用代码为91500118691243553Y，企业地址位于重庆市永川区凤凰大道10号附13号9-2、9-3，所属行业为批发业，经营范围包含：许可项目:代理记账;劳务派遣服务;职业中介活动。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准) 一般项目:集贸市场管理服务;商业综合体管理服务;普通货物仓储服务(不含危险化学品等需许可审批的项目);社会调查(不含涉外调查);市场调查(不含涉外调查);物业管理;停车场服务;创业空间服务;企业管理;酒店管理;单位后勤管理服务;物业服务评估;互联网销售(除销售需要许可的商品);互联网数据服务;摄像及视频制作服务;市场营销策划;企业形象策划;数字文化创意内容应用服务;运行效能评估服务;社会稳定风险评估;企业管理咨询;知识产权服务(专利代理服务除外);商务秘书服务;业务培训(不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训);信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务);社会经济咨询服务;标准化服

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