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本发明涉及一种采摘器，其包括采摘系统，采摘系统通过支撑系统与回收系统连接，且采摘系统由控制系统控制其工作；采摘系统包括支撑架、切割工具、减速电机和光电传感器；支撑架底部与支撑系统连接，位于支撑架中部设置有切割工具，切割工具与支撑架呈垂直设置；切割工具由减速电机带动其动作，光电传感器设置在切割工具上；减速电机和光电传感器都与控制系统连接；支撑系统包括连接环和收缩杆；连接环的环部中空位置与切割工具呈对应设置，支撑架底部与连接环的一侧固定连接，连接环的另一侧与收缩杆的顶部固定连接；回收系统包括回收网和引导管；回收网上部固定在连接环上，回收网下部与引导管顶部连接；引导管为可伸缩杆，与伸缩杆配合使用。

包括采摘系统、支撑系统、回收系统和控制系统；所述采摘系统通过所述支撑系统与所述回收系统连接成一体，且所述采摘系统由所述控制系统控制其工作； 所述采摘系统包括支撑架、切割工具、减速电机和光电传感器；所述支撑架底部与所述支撑系统连接，位于所述支撑架中部设置有所述切割工具，所述切割工具与所述支撑架呈垂直设置；所述切割工具由所述减速电机带动其动作，所述光电传感器设置在所述切割工具上；所述减速电机和光电传感器都与所述控制系统连接； 所述支撑系统包括连接环和收缩杆；所述连接环的环部中空位置与所述切割工具呈对应设置，所述支撑架底部与所述连接环的一侧固定连接，所述连接环的另一侧与所述收缩杆的顶部固定连接； 所述回收系统包括回收网和引导管；所述回收网上部固定在所述连接环上，所述回收网下部与所述引导管顶部连接；所述引导管采用可伸缩杆，与所述伸缩杆配合使用。

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