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一种足式吸附爬壁机器人运动机构及运动方法

发布时间: 2023-01-10

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高技术服务业
成果介绍
本发明公开了一种足式吸附爬壁机器人运动机构及运动方法，涉及机器人技术领域；解决了现有爬壁机器人结构复杂，不能匀速行走、转弯、越障的技术问题；该技术方案包括：机体、内足组件、外足组件；内足组件和外足组件分别安装在机体上，在机体左右两侧呈对称结构。
成果亮点
1.一种足式吸附爬壁机器人运动机构，其特征在于，包括：机体、内足组件、外足组件； 内足组件和外足组件分别安装在机体上，在机体左右两侧呈对称结构。 2.根据权利要求1所述的机器人运动机构，其特征在于，所述内足组件包括：两根内丝杠导杆、两个内滑块、一个内足板；所述两根内丝杠导杆平行分布，所述两个内滑块，沿内丝杠导杆方向前后分布，每个内滑块与两个内丝杠导杆之间的连接，一个为螺纹副连接，一个为移动副连接，并且两个内滑块与同一根内丝杠导杆的连接，一个为螺纹副连接，一个为移动副连接。
团队介绍
重庆昊川建筑机械设备租赁有限责任公司成立于2020-06-03，法定代表人为李德英，注册资本为100万元人民币，统一社会信用代码为91500118MA60YAW207，企业地址位于重庆市永川区枣园路160号，所属行业为租赁业，经营范围包含：许可项目:道路货物运输(不含危险货物)(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准) 一般项目:建筑工程机械与设备租赁,机械设备租赁,运输设备租赁服务(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。重庆昊川建筑机械设备租赁有限责任公司目前的经营状态为存续(在营、开业、在册)。
成果资料
产业化落地方案
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