科创中国

新材料技术,高新技术改造传统产业

本发明中公开了一种自动换刀系统及换刀方法，该自动换刀系统包括换刀机构和刀具夹持机构；换刀机构包括设置在电机转轴上的转子盘，转子盘上设置有电磁组件；刀具夹持机构包括用于装夹刀具的刀具盘，刀具盘靠近转子盘的一侧端面上设置有与电磁组件配合的衔铁盘；通过电磁组件的通断电控制可将刀具夹持机构连接到换刀机构上或与换刀机构之间脱离。本发明刀具更换方式自动化程度高，可以快速的更换刀具，能有效节约时间，提高加工效率；通过双向锥形孔定位，可以有效保证换刀后的重复定位精度，保证加工质量。

发明专利技术公开了一种自动换刀系统及自动换刀方法，其包括自动换刀单元、驱动自动换刀单元的伺服马达、伺服驱动器以及控制器，伺服马达可回授伺服马达的旋转角度信息给伺服驱动器；控制器包括产生或编修一参数规划信息的运动规划单元、储存参数规划信息的储存单元，参数规划信息包括在换刀行程内的不同区间对应的不同转速、松夹刀上下区间及松夹刀等待讯号，控制器分别发送松夹刀动作的要求讯号、接收确认讯号、电性耦接伺服驱动器、接收伺服驱动器回传的角度信息，根据参数规划信息发送控制信号至伺服驱动器。本发明专利技术可在空刀、松刀及夹刀阶段，相应地规划每个阶段以不同转速进行，并可在松刀或夹刀区间以非零速换刀，提高换刀效率。换刀效率。换刀效率。

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