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提供了一种主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置，所述康复外骨骼装置包括背部组件、右侧腰部控制组件、左侧腰部控制组件、右侧膝关节运动执行组件及左侧膝关节运动执行组件，所述右侧腰部控制组件及所述左侧腰部控制组件分别设置在所述背部组件上，且两者对称设置；所述右侧腰部控制组件及所述左侧腰部控制组件分别连接于所述右侧膝关节运动执行组件及所述左侧膝关节运动执行组件；

本发明属于康复矫形器相关技术领域，其公开了一种主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置，所述康复外骨骼装置包括背部组件、右侧腰部控制组件、左侧腰部控制组件、右侧膝关节运动执行组件及左侧膝关节运动执行组件，所述右侧腰部控制组件及所述左侧腰部控制组件分别设置在所述背部组件上，且两者对称设置；所述右侧腰部控制组件及所述左侧腰部控制组件分别连接于所述右侧膝关节运动执行组件及所述左侧膝关节运动执行组件。所述外骨骼装置不仅具有穿戴舒适、结构紧凑、定位可靠、续航时间长、承载能力大的特点，而且能够有效增强膝过伸患者能够自主控制，减轻了患者膝关节处运动执行组件的重量及下肢在穿戴过程中的局部受压，同时不影响患者功能性活动。

华中科技大学（Huazhong University of Science and Technology），简称华中大、华科大 ，位于湖北省武汉市，是中华人民共和国教育部直属的综合性研究型全国重点大学、位列国家“双一流” “985工程”“211工程”、入选“强基计划”“111计划”、卓越工程师教育培养计划、卓越医生教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、基础学科拔尖学生培养计划***，是学位授权自主审核单位、全国深化创新创业教育改革示范高校、一流网络安全学院建设示范项目高校、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地，为中欧工程教育平台成员和医学“双一流”建设联盟 、国际应用科技开发协作网 、全球能源互联网大学联盟成员。

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