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提供了一种喷印墨滴多误差定位控制方法，所述方法主要包括以下步骤： (1)进行试打印以分别获取墨滴飞行定位误差、喷头定位误差及基板定位误差； (2)正式打印前，依据得到的墨滴飞行定位误差、喷头定位误差及基板定位误差对基板运动进行前馈控制；之后进入正式打印； (3)实时检测获得正式打印中的墨滴落点定位误差，并依据得到的墨滴落点定位误差对基板运动进行在线反馈控制。 进一步地，在试打印阶段，多次测量得到墨滴喷射平均速度v、墨滴飞行方向与设备坐标系Z轴负方向的夹角α及与X轴正方向的夹角β、基板运动平均速度u、以及预设的喷嘴距离基板的高度hs，通过以下表达式对墨滴飞行定位误差(Δx1,Δy1)进行计算： (Δx1,Δy1)＝(th(vsinβcosα-ux),th(vsinβsinα-uy))

本发明属于喷墨打印相关技术领域，其公开了一种喷印墨滴多误差补偿定位控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：(1)进行试打印以分别获取墨滴飞行定位误差、喷头定位误差及基板定位误差；(2)正式打印前，依据得到的墨滴飞行定位误差、喷头定位误差及基板定位误差对基板运动进行前馈控制；之后进入正式打印；(3)实时检测获得正式打印中的墨滴落点定位误差，并依据得到的墨滴落点定位误差对基板运动进行在线反馈控制。本发明通过对喷印过程汇总多误差的测量与补偿，减小墨滴定位误差，因而尤其适用于高分辨率显示器、柔性电子之类的高精度工业生产和应用场合。

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