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乐聚机器人LejuRoban软件（PC版）

发布时间: 2022-12-16

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
制造业
成果介绍
随着机器人技术的快速发展和市场需求的增加，机器人应用从传统的工业领域向教育、娱乐、医疗服务等领域快速拓展。机器人软件除了提供传统实时软件的功能之外，还需要根据用户需求支持许多通用软件的功能。同时，由于不同机器人在硬件结构和软件环境上的不同，使机器人软件的复用与部署变得困难。我公司研发出一种乐聚机器人LejuRoban软件（PC版），加速机器人软件的部署验证，提高应用效率。
成果亮点
利用Linux可加载内核模块作为实时构件的实现载体，通过构件内部函数实现软件行为，通过统一的事件管理机制来驱动实时任务的运行。将内核高精度定时器封装为构件框架内部的事件源，为机器人定时任务与周期任务提供高效的时间控制接口。
团队介绍
哈尔滨乐聚智能科技有限公司是乐聚(深圳) 机器人技术有限公司的全资子公司，乐聚是中国首家致力于高端智能人形机器人研发、制造和销售的高科技企业，是人类与机器人和谐共融的科技世界的开拓者。乐聚汇集了众多人工智能机器人领域的年轻精英，拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握了从机器人整体结构设计、核心部件制造到人工智能算法研发的一系列先进技术。
成果资料