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乐聚机器人LejuRoban软件（IOS版）

发布时间: 2022-12-16

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
制造业
成果介绍
随着机器人技术的快速发展和市场需求的增加，机器人应用从传统的工业领域向教育、娱乐、医疗服务等领域快速拓展。机器人软件除了提供传统实时软件的功能之外，还需要根据用户需求支持许多在手机上使用的功能。我公司研发出一种乐聚机器人LejuRoban软件（IOS版），实现用户在手机端下载app就可以完成互动。
成果亮点
在Linux系统的基础上基于ROS构建了多层结构框架，在视觉、语音、整机运动控制等方面都提供了对应的ROS消息与服务接口，方便诸多工具包在ROS生态系统下的应用，为应用开发者降低复杂度。同时提供了丰富的ROS底层驱动接口以便于ROS系统和机器人学的教学实践应用。
团队介绍
哈尔滨乐聚智能科技有限公司是乐聚(深圳) 机器人技术有限公司的全资子公司，乐聚是中国首家致力于高端智能人形机器人研发、制造和销售的高科技企业，是人类与机器人和谐共融的科技世界的开拓者。乐聚汇集了众多人工智能机器人领域的年轻精英，拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握了从机器人整体结构设计、核心部件制造到人工智能算法研发的一系列先进技术。
成果资料