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单目视觉室内定位导航基本矩阵计算软件

发布时间: 2022-12-15

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
计算机视觉在现代社会中发挥着越来越重要的作用，例如:拍照、摄影、录像等等，通过视觉传感器我们可以得到丰富的环境信息，也因此推动了计算机视觉技术的迅捷发展，目前已经广泛用于社会生活的各个方面。但目前惯性信息定位存在着长时间长距离位置数据严重漂移的问题，我公司提出一种单目视觉室内定位导航基本矩阵计算软件的研发，利用单目视觉系统来弥补定位精度的不足。
成果亮点
基于ORB特征从获取到的图像中提取特征点，并在相邻两帧图像之间进行特征点匹配;最后基于对极几何原理，使用对极约束进行相机运动估计，求解出两帧图像之间的旋转矩阵R和平移向量i，也就可以得到相机的相对位姿信息。
团队介绍
公司创立于2020年3月，公司主营室内定位导航相关产品和技术，利用智能手机终端提供快捷、准确的定位服务。可以为普通人提供室内定位导航功能，广泛应用于基于位置信息的社交平台、商业营销、医疗救助以及应急救援等形式各异的应用服务，在商场、医院、大剧院、体育馆、学校教学楼、机场、火车站、地铁站等室内场合。公司重视员工的技能提升和团队建设。将秉承科技创新、自主研发原则，在室内导航领域不断创新，创造新的辉煌。
成果资料