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一种基于可见光通信的室内两点定位方法，它属于室内物体定位技术领域。本发明解决了现有方法实现室内定位需要的LED个数多，导致现有室内定位方法的应用受到现实场景限制的问题。本发明通过使用3个光电探测器(PD)构成三角形的接收器代替单一的光电探测器，再利用PD三角形的相对位置不变性、以及三个PD与两个LED的几何关系，即可实现采用两灯进行二维定位。克服了现有的RSS可见光室内定位中需要三灯以上才能实现定位的问题，本发明的方法有效减少了室内定位过程中需要的LED个数。本发明可以应用于室内物体定位技术领域。

1.一种基于可见光通信的室内两点定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一、在室内屋顶的任意位置固定安装两个相同的可见光接入点，所述两个相同的可见光接入点分别为灯具LED-A和灯具LED-B； 在室内环境下建立空间直角坐标系oxyz，其中：灯具LED-A的质心坐标为(xA,yA,zA)，灯具LED-B的质心坐标为(xB,yB,zB)，且灯具LED-A和灯具LED-B距离地面的高度相同，即zA＝zB＝z0，z0为中间变量； 在待定位物体的顶部固定安装三个相同的光电探测器，所述三个相同的光电探测器分别为PDr、PDL和PDR，且PDr、PDL和PDR组成平面三角形；其中：作为主定位点的光电探测器PDr的质心坐标为(xr,yr,zr)，作为左侧辅助定位点的光电探测器PDL的质心坐标为(xL,yL,zL)，作为右侧辅助定位点的光电探测器PDR的质心坐标为(xR,yR,zR)； 光电探测器PDr、PDL和PDR在竖直方向上的高度相同，即zr＝zR＝zL；

雷锋团队是由哈尔滨师范大学14级政治与行政学院的关明贺同学于2015年9月1日建立的学生自主创立的创业团队。在黑龙江福成科技有限公司的赞助下，旨在为江北的大学生服务，让大学生过上更好的大学生活。自创立以来，雷锋团队本着为同学服务的宗旨，解决大学生生活问题为核心，为大学生提供广大的创业机会。创立后不久已成为哈尔滨江北十余所大学院校人数最多、最有号召力和影响力的学生团队组织。

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