绳索收放装置、绳驱设备及绳驱机器人

发布时间: 2022-12-09

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利

行业领域：

电子信息技术

成果介绍

随着工业及技术的不断发展，绳驱机器人已经逐渐应用于空间探测、核电维修、紧急救援、医疗和航空航天等领域中，其中绳索的控制方式及驱动精度对机器人的应用场景和使用性能尤为重要

成果亮点

目前，绳索驱动装置主要依赖电机输出轴的正反转对绳索进行控制，绳索随机缠绕于绞盘上，绳索收放时易晃动，由于绳索缠绕直径的不同以及绳索之间的相互干扰，降低了电机对绳索的控制精度。

团队介绍

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种绳索收放装置，能够提高绳索收放精度

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-11

逄洪扬

黑龙江省林业科学院牡丹江分院

研究员

综合评价

技术前景广阔，具备技术成果转移转化要求。

科创中国