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一种精密设备主动气磁隔振与阻尼防护转运装置，包括车架(100)、隔振平台(200)、气浮隔振单元(400)、被动阻尼器(500)、高度检测与控制装置(700)和处理器(800)，所述隔振平台(200)支撑被转运的大型精密设备(300)；其特征在于：还包括限位单元(600)和电磁负刚度隔振单元(900)，所述气浮隔振单元(400)在所述车架(100)的上底面与四个内侧面和所述隔振平台(200)间分别并联间隔设置若干个，且均连接所述车架(100)和隔振平台(200)；用于精密隔振与耗散冲击能量的所述被动阻尼器(500)、用于检测水平姿态和侧向位移的高度检测与控制装置(700)、用于降低系统固有频率的电磁负刚度隔振单元(900)分别在所述车架(100)的上底面与四个内侧面和所述隔振平台(200)间并联间隔设置若干个，且均连接所述车架(100)和隔振平台(200)；所述限位单元(600)在所述车架(100)的上底面与四个内侧面和所述隔振平台(200)间并联间隔设置若干个。

大型精密设备，特别是经过精密装配后的大型精密设备往往具有大体积、大质量、高平稳性要求等特点，在转运时对转运过程要求严苛。大型敏感设备在转运过程中，往往需要保持恒定的姿态与稳定的支撑，转运过程中轻微的振动往往会影响设备整体性能，地面颠簸产生的冲击作用也会对设备的安全性能产生影响，特别是在偏载情况下，地面颠簸产生的强冲击作用可能直接导致设备偏移、翻转，对设备本身及转运人员的安全造成威胁。

综上，目前面向大型精密设备转运的装置难以兼顾三向隔振与姿态调控，由于缺少主动负刚度装置，无法实现对刚度的精密调控，起始隔振频率较高；当在转运过程中遇到路面不平等因素引起的强冲击作用时，缺乏能量耗散装置，无法对冲击能量进行耗散，巨大的冲击能量传递到被转运大型精密设备上导致被转运大型精密设备被破坏；通过调节高度的方式调节水平姿态，在水平方向上没有针对摇摆作用进行水平姿态调节的作用力。因此，亟需提出一种精密设备主动气磁隔振与阻尼防护转运装置，以满足我国在大型精密设备转运方面的需求。

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