.一种小型柔性精密加工生产线,其特征在于:包括卧式加工中心、中央刀库系统和物料缓存系统,所述卧式加工中心和中央刀库系统靠近物料缓存系统设置,所述卧式加工中心用于小型结构件的加工,所述中央刀库系统用于储存卧式加工中心所用刀具,所述物料缓存系统用于储存小型结构件;
所述物料缓存系统包括物料搬运结构,所述物料搬运结构包括物料搬运支架、物料水平移动结构、物料竖向运动结构、物料旋转运动结构和物料夹取组件,所述物料搬运支架通过物料水平移动结构能够水平移动的设置在物料缓存支架上,所述物料搬运支架上还设有物料竖向运动结构,所述物料竖向运动结构的输出端连接物料旋转运动结构,所述物料旋转运动结构的输出端连接用于夹取物料的物料夹取组件;驱动物料水平移动结构、物料竖向运动结构、物料旋转运动结构致使物料夹取组件向物料缓存库或物料平移工作站。
.一种小型柔性精密加工生产线,其特征在于:包括卧式加工中心、中央刀库系统和物料缓存系统,所述卧式加工中心和中央刀库系统靠近物料缓存系统设置,所述卧式加工中心用于小型结构件的加工,所述中央刀库系统用于储存卧式加工中心所用刀具,所述物料缓存系统用于储存小型结构件;
所述物料缓存系统包括物料搬运结构,所述物料搬运结构包括物料搬运支架、物料水平移动结构、物料竖向运动结构、物料旋转运动结构和物料夹取组件,所述物料搬运支架通过物料水平移动结构能够水平移动的设置在物料缓存支架上,所述物料搬运支架上还设有物料竖向运动结构,所述物料竖向运动结构的输出端连接物料旋转运动结构,所述物料旋转运动结构的输出端连接用于夹取物料的物料夹取组件;驱动物料水平移动结构、物料竖向运动结构、物料旋转运动结构致使物料夹取组件向物料缓存库或物料平移工作站。
.根据权利要求3所述的一种小型柔性精密加工生产线,其特征在于:所述刀库水平运动结构包括刀库平移伺服电机、刀库水平移动座、刀库滑动组件和丝杆螺母副,所述刀库平移伺服电机和刀库滑动组件均固定在Z轴运动结构上,所述刀库水平移动座能够移动的设置在刀库滑动组件上,所述刀库水平移动座上连接所述刀库旋转运动结构和刀盘库位结构,所述刀库平移伺服电机通过第二丝杆螺母副连接第二刀库水平移动座。
评价单位:“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会)
评价时间:2023-11-11
综合评价
技术前景广阔,具备技术成果转移转化要求。
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评价单位:“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会)
评价时间:2023-02-20
综合评价
所述基座上设置有能够沿X轴方向运动的X轴运动结构和能够沿Z轴方向运动的Z轴运动结构,所述X轴运动结构上设置有能够沿Y轴方向运动的Y轴运动结构,所述Y轴运动结构上设置有能够水平转动的A轴运动结构,所述A轴运动结构上设置有能够竖向转动的B轴运动结构,所述B轴运动结构的转动端设置有吸盘,所述Z轴运动结构上设置有能够竖向转动的C轴运动结构,所述C轴运动结构的转动端设置加工主轴,所述Z轴运动结构顶部设置有用于更换刀具的线上刀库系统,所述线上物料系统设置在基座上,所述基座上还固定有防护壳。
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