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一种基于强跟踪SDRE滤波的组合导航系统及导航方法，其中，所述系统包括GPS接收机、惯性导航子系统、和滤波器，其中，所述滤波器包括空间模块、SDRE分解模块、离散化处理模块和强跟踪滤波模块，并且，所述强跟踪滤波模块又包括初始化模块、一步预测子模块、增益矩阵获得子模块、实际状态估计子模块和误差方差阵更新子模块。所述方法包括以下步骤：先进行SDRE分解，然后进行离散化处理，最后进行强跟踪滤波，得到组合导航数据，并进行数据输出。本发明所述的系统和方法引入了自适应渐消因子，能够进行准确滤波，得到精确的导航数据。

本发明人进行了锐意研究，使用GPS接收机、惯性导航(INS)子系统(简称惯导系统)组成组合导航系统，其次使用SDRE技术处理滤波模型，用残差序列处处正交的原理设计滤波器，设计出一种基于强跟踪SDRE滤波的组合导航系统及导航方法，这样，可以得到高精度的位置和速度信息，实现精确的组合导航，从而完成本发明。

北京理工大学宇航学院组建于2008年12月30日，目前开设飞行器设计与工程、航空航天工程、飞行器动力工程、武器发射工程、探测制导与控制技术、工程力学6个本科专业，承建航空宇航科学与技术和力学两个一级博士点学科。目前下设飞行器工程、飞行器控制、发射与推进工程和力学四个系，及深空探测技术、分布式航天器系统技术、大型空间结构动力学与控制和无人飞行器自主控制四个研究所。 　　学院航空宇航科学与技术学科创建于1958年，于1981、1993年获一级学科硕士、博士学位授予权，2007年获批博士后流动站建设。2017年全国学科评估中排名并列第6名。飞行器设计二级学科2007年被评为国家重点培育学科。力学学科始建于1952年，于1981、2003年获批一级学科硕士、博士学位授予权，1999年设立博士后流动站。2017年全国学科评估中排名并列第9名。力学学科是工业和信息化部两化融合重点学科、北京市重点学科。工程力学二级学科于1984年被评为国家重点学科。学院建有“飞行器动力学与控制”111学科引智基地。