科创中国

高新技术改造传统产业,高端装备制造产业,制造业

本实用新型公开了一种新型二级谐波减速器，包括柔性轴承，所述柔性轴承装入到Ⅰ号柔轮的内圈中，所述Ⅰ号柔轮装入到Ⅱ号柔轮的内圈中，所述Ⅱ号柔轮装入到钢轮中。本实用新型中波发生器装入到柔性轴承，柔性轴承装入到Ⅰ号柔轮中，Ⅰ号柔轮装入到Ⅱ号柔轮中，Ⅱ号柔轮装入到钢轮形成二级谐波减速器，本实用新型的轴向尺寸减小，当密封空间传递运动且速比很大时,本实用新型比任何一种二级谐波齿轮传动的结构都简单，Ⅱ号柔轮工作时不受扭矩,切向力山内外齿和筒体承受。

目前，多级谐波减速器多数采用串联抑或并联方式以达到增大减速比范围的目的，多级减速器在空间体积上相较于单级减速器要大很多，而在很多特定条件下不能应用。本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种新型二级谐波减速器。本发明中波发生器装入到柔性轴承，柔性轴承装入到Ⅰ号柔轮中，Ⅰ号柔轮装入到 Ⅱ号柔轮中，Ⅱ号柔轮装入到钢轮形成二级谐波减速器，本发明的轴向尺寸减小，当密封空 间传递运动且速比很大时,本发明比任何一种二级谐波齿轮传动的结构都简单，Ⅱ号柔轮工作时不受扭矩, 切向力山内外齿和筒体承受。

国人机器人(天津)有限公司成立于2015年05月12日，注册地位于天津市宝坻区口东工业园区广仓道19A号，法定代表人为张瑞金。经营范围包括一般项目：工业机器人制造；智能机器人的研发；锻件及粉末冶金制品销售；金属切割及焊接设备销售；机械电气设备制造；电机制造；铸造用造型材料销售；塑料制品制造；太阳能热发电产品销售；五金产品制造；体育用品及器材制造；金属切割及焊接设备制造；有色金属铸造；货物进出口；机床功能部件及附件制造；工业设计服务；通用设备制造（不含特种设备制造）；塑料包装箱及容器制造；金属加工机械制造；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；劳务服务（不含劳务派遣）；金属材料销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：食品用纸包装、容器制品生产；特种设备设计；道路货物运输（不含危险货物）。