科创中国
一种环抱式螺旋桨驱动海洋基桩检测机器人
发布时间: 2022-12-06
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,海洋工程装备产业
成果介绍
本发明提供一种环抱式螺旋桨驱动海洋基桩检测机器人，属于海洋装备技术领域。通过电机驱动螺旋桨提供机器人向基桩表面的推力以及电机驱动环抱机构的方式，利用电机驱动螺旋桨推进器实现在海洋基桩表面的移动与固定，通过控制机械手对海洋基桩表面进行检测。其主要材料为316L不锈钢，它具有移动灵活，操作简单等优点。
成果亮点
在放置机器人入水时，推进机构中四个电机分别驱动螺旋桨向外排水提供给机器人向基桩表面的推进力。通过驱动环抱机构上的电机控制丝杠旋转来带动抱杆，使环抱机构合拢，与基桩表面形成240°半包围的形式，通过丝杠螺母的自锁形成抱杆角度的固定防止其松脱。通过控制机器人腹部的电机驱动丝杠带动上环抱机构从而控制上下环抱机构之间的距离。通过四周的螺旋桨推进器配合移动轮实现机器人在基桩表面上的上下移动与左右旋转。将检测装置放置在顶部机械手的末端，当机器人移动到达指定基桩表面区域时，通过控制机械手关节的舵机使末端检测装置移动至指定基桩表面点进行检测。
团队介绍
学院现有学生近2000人，其中本科生1000余人，硕士研究生500余人，博士研究生近300人，留学生30余人。拥有教职工157人，专任教师141人。其中，正高级专业技术职务42人，副高级专业技术职务50人。具有博士学位教师119人，占专任教师总数的84%。现有博士生导师74人，硕士生导师141人。学院拥有国家级人才、享受国务院特殊津贴专家、教育部“新世纪优秀人才”，“龙江学者”特聘教授，黑龙江省杰出青年基金获得者、省级领军人才梯队带头人等国家及省部级人才10余人。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-11
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2022-12-06
黄剑华
哈尔滨工业大学
教授
综合评价
目前各国对于海洋基桩的检测工作主要是由潜水员完成，其具有操作、移动灵活和检测范围比较全面等特点，但是由于海洋环境的恶劣、深水处高压及能见度低、受到海风流等因素，潜水人员的进行水下作业的有效工作时间短，而且成本较高、风险较大。随着国内水下装备技术的发展，水下检测技术已经逐渐成熟。设计出一种能够在海洋基桩上灵活运动的水下移动机器人，代替人工完成对其表面进行无损检测的作业，不仅提高工作效率减少工作周期，同时避免人工潜水作业所带来的巨大风险，对海洋石油开发工程的发展具有重大的意义。
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