化疗药物配置机器人

发布时间: 2022-12-05

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：新技术

行业领域：

高端装备制造产业

成果介绍

本项目采用机器人技术模拟人工配药过程，完成化疗静脉注射药物的全自动配置，解决现有人工配置过程中的各种安全风险。以 6 DOF 机械臂为运动核心，灵敏夹爪为操作终端，多个外围子模块为辅助工位，通过机械臂在多个工位间的快速运动，灵敏夹爪的准确抓取，实现各种配药物料按照设定的标准流程高效转运、称量、分配、稀释、混匀、检验等。

成果亮点

可自动开启安瓿瓶、西林瓶封装药物；  兼容 1ml～100ml 注射器，200ml～1000ml 输液袋；  重复配药精度高于 95%；  配药速度不低于 45 份/小时（正常剂量）；  可实现多种药物混匀及质量检测；  药物配置全流程可扫码溯源跟踪；  内部空气洁净度 ISO Class 5，外部无害排放；  安全措施：全设备内部负压，交互区气幕隔离，多重条码确认，内部自动消毒

团队介绍

联系人：庄仙竹电话：15295039286 单位名称：武进区科技成果转移中心

成果资料