成果介绍
随着全球能源危机和环境污染问题日益突出,节能、环保有关行业的发展被高度重视,新能源电池的发展已经在全球范围内形成共识。
我国属于新能源电池方面的生产大国和消费大国,在全世界电池市场中都占有很高的地位,大力研发和生产新能源电池,除了能够促使我国相关汽车行业的良好发展,提供前提保障,还能为新能源各种产业的转型升级、改革创新等提供更多的先导技术,有着十分重要的作用和价值。
当前我国在相关动力电池制造和生产的领域中,制造成本的管理和控制难度较高,如果不能有效的控制成本,将会引发经济效益问题、企业竞争力发展问题等等。因此,在未来发展的进程中,应着力关注有关新能源电池成本的管理和控制,研究设计电池智能生产包装生产线具有重要意义。
成果亮点
(1)总体目标:设计开发一条电池自动化排序包装生产线,首先机器人可通过视觉定位,自动对输送线流入的电池动态抓取,将电池进行分组整理,在将整组机器人进行包装盒包装;
(2)2D视觉图像识别与定位算法开发;
(3)机器人实时运动控制与引导定位;
(4)机器人节拍控制及产能优化控制。
主要技术:
1)整条产线可完成电池流动抓取,抓取电池节拍小于***片,漏抓概率<***%,设备稼动率>99%;
2)产线设备操作说明书调试文档一套,描述详细设备操作过程及使用方法。
团队介绍
方源智能(北京)科技有限公司是专门从事机器人及智能制造技术研发与应用,工业机器人、智能制造、人工智能等相关专业应用型技术技能人才培养的高新技术企业。方源智能(北京)科技有限公司产品采取“工业与教育双轮驱动,工业装备、教育服务与人才培养三位一体”的发展模式,将工业应用与教学实训、人才培养紧密结合,相互融通,实现产教协同发展。其中方源智能机器人包括多种产品,如工业机器人、协作机器人、复合机器人等,应用于汽车及零部件、3C电子、家电、教育等多个产业,并且公司汇集了专业人才,秉承真诚、协作、学习、创新的工作理念,以自主知识产权创新机器人研究与开发为核心,不断解决客户需求。
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