成果介绍
近些年来,随着人工智能以及物联网等相关技术的发展,通过机械设备与人工智能接合进而实现的智能制造也越来越多的出现在了人们的视野中,智能制造技术逐渐深入越来越多的领域,为制造业注入了新的活力。
现有技术中,许多复杂设备在生产时往往需要多个生产厂家配合分别生产不同的部件,随后进行统一组装,但是在进行组装时,部分零部件较多的产品不仅组装过程繁琐,而且对精密度要求较高,人工进行组装时费时费力,工人需要长时间进行枯燥的重复劳动,因此需要基于智能制造技术,设计一种智能装配机器人,用于解决现有技术中精密部件装配时费时费力且效率低下的问题。
成果亮点
(1)总体目标:研发设计一套具备力控传感的机器人装配系统,融合视觉,实现自动零件抓取及柔性精密装配;
(2)2D视觉图像识别与定位算法开发;
(3)机器人实时运动控制与引导定位;
(4)机器人力控传感器算法开发与应用控制。
团队介绍
北京赛佰特科技有限公司是高新技术企业,全国自动化系统与集成标准化技术委员会会员,搬运机器人通用技术标准制定单位,智能物流机器人及自动化系统北京市国际科技合作基地依托单位。公司于2012年4月13日注册成立,总部位于中关村丰台科技园区,拥有天津、江苏、宁波三家全资子公司。
2013年5月,公司通过ISO9001质量管理体系认证,2014年3月,通过欧盟CE认证,2016年11月,通过国内首批工业机器人产品安全认证(CR认证),2017年1月,获得中国农业大学校友基金投资,2017年1月2日,作为科技创新企业的代表,成功登陆焦点访谈。
公司汇聚了一批国内外工业机器人及物联网领域的专家和人才,充分发挥产学研用资源优势,多次承担国家创新科研项目研究工作。
成果资料