视觉跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪,获得运动目标的运动参数,如位置、速度、加速度和运动轨迹等,从而进行下一步的处理与分析,实现对运动目标的行为理解,以完成更高一级的检测任务。
在计算机视觉领域中并没有对视觉目标跟踪(简称跟踪,下同)的唯一定义。通常来说,跟踪的目标是视频帧或图像中的某个区域或物体,不需要其语义信息(类别等),此概念被形象地描述为“万物跟踪”。同时,也存在一些特例,通常被
应用在一些特定场景中对已知类型物体的跟踪,例如工厂流水线监控中对某些特定产品的跟踪(如零部件等)。
很多学者对跟踪有着不同的阐释,包括:"跟踪是视频序列中识别感兴趣区域的过程或者目标在视频中某一帧的状态(位置、尺寸等),跟踪是估计目标在后续帧中的状态”等。这些定义看似大相径庭,但其实有很多共同点。通过提取这些共同点,我们将跟踪问题定义为:
跟踪是在一个视频的后续帧中找到在当前帧中定义的感兴趣物体的过程。
将混合现实技术应用于直升机飞行训练,通过专门研发的动态建模,姿态捕捉,动态补偿技术解决VR/MR带来的眩晕,大量减少飞行训练器中的物理器件,提供360度的视景,通过建模和变换模型实现多机型共同平台,致力于填补高性价比直升机飞行训练器的空白,推进民航局在混合现实飞行训练的标准建设。
团队成员包括:国内顶尖的混合现实,飞行仿真领域专家,直升机资深飞行员等,在各自的领域享有盛誉。项目负责人在资源整合,项目管理上有着丰富经验。
评价单位:“科创中国”航空制造产业科技服务团 (中国航空学会)
评价时间:2022-12-05
综合评价
1.技术产品定位清晰,市场潜力巨大。
2.目前视觉识别系统主要障碍在于算法开发,国内外都在进行研究,本成果相对处于国内领先地位。
3.未来军民市场装备应用领域,无人系统是确定的发展趋势,急需相关配套系统同步研发,确保安全使用。
4.建议与有关单位合作,在具体型号上使用,进一步完善算法体系。
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