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针对柔性制造系统中基于AGV小车的智能化仓储物流需求，湖北工业大学嵌入式人工智能实验室开发了AGV集群调度与监控系统。该系统利用AGV定位和激光SLAM建图技术、路径规划算法、以及局域网条件下的无线通讯技术来实时控制和监控AGV群实现精准定位、自动避障、自动充电，并与仓库管理系统对接，从而可以实现无人化货物自动出入库操作，提高劳动生产率和设备利用率，节约生产成本。实现指标：（1）多模融合的ORB-SLAM3高精语义建图与定位技术可实现非物体分辨率1cm和物体分辨率误差≤5mm，SSD分类语义准确率≥99% （2）集群调度、全局路径规划与局部路径避障技术可实现支持同时调度机器人≥200台，支持自动解死锁，支持设定交通规则。

作为智能工厂六大系统之一的AGV调度系统，由于其应用需求出现较晚，与其他各软件系统都存在对接复杂，上下环节衔接内容较多，工程技术门槛较高，因而国内研究还是以点和线的工作为主，如对路径规划算法的研究，对避撞、死锁的理论研究，对充电以及特定应用场景的研究，但完整的系统性成果非常少。

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