成果介绍
HSR-BR6双旋系列机器人专为安装空间狭小、节拍要求高和性价比要求很高的情形开发,尤其适用于装配、高速搬运、快速冲压、密集排布钻工中心等上下料、配置3D视觉分拣等,机器人本体重量50kg左右,是一种新型结构机器人,性价比非常高。
成果亮点
独创设计。HSR-BR6双旋系列机器人打破传统运动方式,进行目前全世界独有的创新设计,在通用六轴机器人的基础上, BR系列机器人新增内旋转功能,轻松实现如钻工中心等间距很小,但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运,占地面积非常小,运动不占用外部空间;
高速。采用创新结构,机器人本体重量轻,机器人从内部运动惯量小,采用高速电机结合内旋转功能实现快速冲压、CNC上下料等应用工位搬运,1800mm间距标准搬运时间可控制在3s以内。
臂长大,可定制化。批量生产4个型号,重复定位精度±***以内,负载涵盖9kg,6kg,4kg,2kg,臂长对应1042mm,1222mm,1402mm,1762mm,量大可接受臂长定制化。
性价比高。比同级别负载臂长机器人,性能更优,价格更实惠。
团队介绍
中国机械工程学会(Chinese Mechanical Engineering Society,简称CMES)自1936年成立以来,始终秉承“联络机械工程同志,研究机械工程学术,努力发展机械工程事业”的创会宗旨,脚踏实地,自强不息,为我国机械工业发展做出了重要贡献,已发展成为我国成立最早、规模最大的工科学会之一。学会历任理事长有汪道涵、沈鸿、陶亨咸、陆燕荪、何光远、路甬祥、周济等中国机械工程著名专家学者。现任理事长是林忠钦院士。学会下设13个工作委员会,41个专业分会,业务指导32个省区市学会。个人会员***万余人,单位会员2500余个。学会代表中国加入了11个国际组织,并与26个国家的45个学术团体签订了合作协议。主办科技期刊36种。学会科技人才荟萃、资源实力雄厚;业务范围广泛、服务内容多样,主要业务内容有:学术交流、编辑出版、教育培训、专业认证、资格认证、奖励举荐、战略咨询、科学普及、科技评价、标准制定、国际合作、展览展示等。学会的发展得到了政府部门和社会各界的支持和肯定。被民政部评为全国社会组织5A等级,被中国科协评为学会创新和服务能力提升工程一类优秀科技社团
视频资料
成果资料