科创中国

高新技术改造传统产业,先进制造技术

履带式全地形车采用铰接式双车体结构，全车整备质量***吨，公路行驶速度60公里/小时，越野行驶速度25公里/小时，水中行进最高速度5公里/小时, 最小转弯半径 8米、跨越沟渠宽度***米、跨越垂直障碍高度***米、爬坡能力31°、最大行驶侧坡17°、克服泥沼、浅滩深度约***米。整车采用闭式全液压驱动、抗交变载荷减振底盘、整体式橡胶履带，前、后车体采用五自由度铰接方式连接，可顺利通过雪地、沙漠、水域、沼泽、连续弹坑、土岭等特殊障碍，具有突出的越野通过性能，是国防建设、应急救援和极地科考的理想装备。 该项目先后获得了“十二五”国家科技支撑计划项目（课题编号：2013BAF07B05）和贵州省重大科技专项（项目合同号：黔科合重大专项字（2011）6018），并已通过验收。 项目产品已形成车族化及批量生产，主要有人员运输车、卫生急救车、加油车、净水车、运水车、消防抢险车、消防救援车、物探钻机车等，目前市场占有率国内第一，成功应用于国防建设、应急救援、南极科考等领域，受到广大新闻媒体的关注报导，产生了较大的经济效益和社会效益。

1、双车体多自由度铰接设计技术 履带式全地形车采用铰接式双车体结构设计，双车体多自由度铰接设计较单车体运载能力强、通过性能高，后车模块化设计可满足各种功能要求，提高整机通过性和自适应能力，创新点如下： 液压控制实现前、后车体柔性和刚性连接，跨越垂直障碍的能力更强，不平坦路面前后车体可相互拖拽保持平衡；后车体可根据需求切换为各种功能模块；通过性能强，可直接跨越***米沟槽。 2、双车体多自由度铰接技术 履带式全地形车的关键部件—多自由度铰接装置，基于液压控制实现前、后车体柔性和刚性连接，使得前、后车体左右可偏摆48°以上，上V角17°下V角25°，前后、车体可相对转动，通过多自由度铰接装置在复杂地域前后车姿态调整，提高整车在各种复杂地域条件和水域的适应性和通过能力。 应用高强度合金材料，通过特殊重力铸造工艺，提高铰接装置强度、高韧性高稳性。 3、双车体双泵四马达闭式全液压驱动技术 履带式全地形车双车体双泵四马达闭式全液压驱动技术，基于驱动泵压力差值为控制目标的同步驱动控制系统，解决多马达同步驱动控制的行业性难题，达到国际领先水平。

中国机械工程学会（Chinese Mechanical Engineering Society，简称CMES）自1936年成立以来，始终秉承“联络机械工程同志，研究机械工程学术，努力发展机械工程事业”的创会宗旨，脚踏实地，自强不息，为我国机械工业发展做出了重要贡献，已发展成为我国成立最早、规模最大的工科学会之一。学会历任理事长有汪道涵、沈鸿、陶亨咸、陆燕荪、何光远、路甬祥、周济等中国机械工程著名专家学者。现任理事长是林忠钦院士。学会下设13个工作委员会，41个专业分会，业务指导32个省区市学会。个人会员***万余人，单位会员2500余个。学会代表中国加入了11个国际组织，并与26个国家的45个学术团体签订了合作协议。主办科技期刊36种。学会科技人才荟萃、资源实力雄厚；业务范围广泛、服务内容多样，主要业务内容有：学术交流、编辑出版、教育培训、专业认证、资格认证、奖励举荐、战略咨询、科学普及、科技评价、标准制定、国际合作、展览展示等。学会的发展得到了政府部门和社会各界的支持和肯定。被民政部评为全国社会组织5A等级，被中国科协评为学会创新和服务能力提升工程一类优秀科技社团