成果介绍
普通轮轴结构的轨道车辆主要依靠轮轨关系实现列车的导向功能。而磁悬浮列车的导向装置主要有机械式导向系统和常导磁吸式的导向系统。
机械式导向系统目前常用的有两种方式:1是在车辆两侧安装导向轮,通过车体上的导向轮与导轨侧面滚动摩擦从而产生复原力,这个力与列车沿曲线行驶时的侧向力相平衡,使列车沿着导轨中心线行驶;2是在车体底部安装液压导向装置,当列车行驶在弯道时,一位滑台的动作带动第一液压缸的运动,同时相连的液压缸也随之动作,完成转弯的动作。
常导磁吸式的导向系统与悬浮系统类似,是在列车两侧面安装一组专门用于导向的电磁铁,使车体与导轨保持一定的间隙。当列车左右偏移时,车上的导向电磁铁与导轨的相互作用,从而使列车恢复到中间位置。
上述现有的磁悬浮列车在通过弯道或者导向时需要有外力辅助作用于列车的导向系统,可称该种列车导向系统为被动导向系统。被动导向系统是无法自主控制的,整个系统的稳定性无法保证,且主动调控能力差,智能化运行控制难度大。
成果亮点
本发明针对现有技术的不足,提供一种基于位置信息大数据的磁悬浮列车主动导向系统及方法,能够提高系统的稳定性和系统的智能化程度。本发明具体采用如下技术方案。
首先,为实现上述目的,提出一种基于位置信息大数据的磁悬浮列车主动导向系统,其包括:
转向架,其设置在磁悬浮列车的车架梁的端部,位于轨道与磁悬列车之间,且所述转向架与所述磁悬浮列车同步沿轨道移动;
轨道检测装置,其固定设置在磁悬浮列车运行的轨道上;
转向架传感装置,其设置在所述转向架上,用于与所述轨道检测装置交互,获得磁悬浮列车即将驶入的路段数据;
数据存储装置,其内存储由轨道上不同路段所对应的转向角度和行驶速度信息;
控制器,其连接所述转向架传感装置和数据存储装置,用于根据转向架传感装置所获得的磁悬浮列车即将驶入的路段数据查找数据存储装置中对应该路段的转向角度和行驶速度信息,根据所述转向角度和行驶速度信息输出相应的驱动控制信号。
团队介绍
MapStar 创新团队最初目地是为GIS专业本科生参加全国大学生软件开发竞赛培养人才,后来逐步与指导教师的研究方向相结合,在培养人才的基础上,围绕具体研究目标,充分利用团队的力量,开展GIS技术和应用创新探索。随着团队规模的扩大和影响力的增强,吸引了越来越多外专业学生加入了该团队,建成了一个面向本科生的开放包容的多学科集成创新平台。团队成员们一起学习,共同成长。
成果资料
产业化落地方案