成果介绍
本发明公开了一种可跨越和爬行玻璃墙幕的清洗机器人,包括顶壳和主体板,所述主体板设置在所述顶壳的内部,所述的主体板顶部设置有两个伸缩移动顶部推杆和一个单片机,所述的主体板底部设置有四个伸缩移动底部推杆,所述的伸缩移动底部推杆底部均固定安装有清洗安装板。本发明与现有技术相比的优点在于:遇到障碍物时可以识别前方复杂障碍物做出相应躲避或绕过的动作,并且机器人的爬行机构可以有力的吸附在地上,对一些爬壁的高危险动作轻松搞定,机器人通过内部程序人工调控可以做出相应反应,完成我们的预期效果,可以完成跨越障碍物,爬楼梯,爬壁,拖重载重。
成果亮点
本发明提供的技术方案为:一种可跨越和爬行玻璃墙幕的清洗机器人,其特征在于:包括顶壳和主体板,所述主体板设置在所述顶壳的内部,所述的主体板顶部设置有两个伸缩移动顶部推杆和一个总单片机,所述的主体板底部设置有四个伸缩移动底部推杆,与现有技术相比的优点在于:遇到障碍物时可以识别前方复杂障碍物做出相应躲避或绕过的动作,并且机器人的爬行机构可以有力的吸附在地上,对一些爬壁的高危险动作轻松搞定,机器人通过内部程序人工调控可以做出相应反应,完成我们的预期效果,可以完成跨越障碍物,爬楼梯,爬壁,拖重载重。
团队介绍
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成果资料
产业化落地方案