成果介绍
本发明公开了太阳能光伏板清扫机器人,包括壳体、对称设置在壳体两侧的前轮、对称设置在壳体两侧的后轮、固连在壳体底部的吸盘、以及清扫装置、驱动机构;驱动机构包括与壳体固连的齿轮箱、与齿轮箱的外壳固连的第一驱动电机、第二驱动电机、与齿轮箱的输出轴连接的第一传送带、第二传送带。本发明具有一定的越障能力,可满足恶劣环境下的太阳能光伏板的清洁需求,在太阳能光伏板上运作自如,实现对机器人的任务调度和运动控制,成本低、续航长,大幅提高生产力、减少开支、增加发电量、提高经济效益。
成果亮点
本发明具有一定的越障能力,对太阳能光伏板的布置、安装要求低,可满足屋顶、水上、山地等恶劣环境下的太阳能光伏板的清洁需求,采用吸盘吸附在太阳能光伏板上,轮子和吸盘协同运作,保证在太阳能光伏板上运作自如,与控制系统连接,实现机器人与中央控制系统的交互,中央控制系统实现对机器人的任务调度和运动控制,成本造价低、续航时间长,可以大幅度提高生产力、减少企业开支、增加发电量、提高光伏电厂的经济效益,具有很好的实用性和使用价值。
团队介绍
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成果资料
产业化落地方案