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利用3D相机对机器人TCP自动修正

发布时间: 2022-12-02

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 新技术
行业领域：
高新技术改造传统产业
成果介绍
利用3D相机与机器人的交互自动修正机器人与相机手眼标定时由于人为原因产生的误差，所用时间大约1小时左右。大大方便了TCP的修正，提高了TCP标定的精度。
成果亮点
通过简单操作，客户技术人员也能自行执行标定操作。原来需要4小时修正的TCP，使用此方法可以在1小时左右解决问题。 立项效益： 计算方式：产生效益=使用次数×(没使用此方法的用时-使用此方法的用时)×每小时人工费用 详细计算：2×(4-1)×100=600元
团队介绍
该团队由智拓科技有限公司专业技术人员组成，在机械仪器领域专业性强，研究方向大胆创新、发明成果实用有效。
成果资料