科创中国

高新技术改造传统产业,新型机械

本产品主要包括两大部分：一是专用机，专用机又分为消毒清洁 专用机与配送运输专用机。消毒清洁专用机即本团队成功设计并研发 12 蚁创科技 出包含运动、建图、通信、消毒清洁作业的所有硬件的完整消毒清洁 机器人；运输专用机即包含自动定位、建图、固定轨道或动态轨道运 行等功能的运输机器人。二是一体化机，是基于多机器人智能清洁消 毒运输系统的一套一体化机器人，该套机器人可用于单机器人难以消 毒清洁或效率不足的机场、车站、学校、医院等大环境场合，具有自 主避障、环境识别、自动通过闸机、自主消毒、送餐送药等功能，辅 助减轻医护人员等的工作强度，有效减少了人员交叉感染，提升防控 能力，减少感染风险，工作效率高。

本项目的创新点主要包括以下两个方面：1、针对机器人的最核心硬件，类似于人类的大脑，自研全国稀缺的底层硬件一体化机载电脑，将上层解算与底层控制合二为一。该电脑具有最高2080Ti的卷积运算效率，性能上限比肩高性能个人电脑，而功耗仅为个人电脑的大约1/30，做到与市面上机器人完成任务相同的情况下，续航能力显著提高，采用轻量级的硬件设计使得投产后的成本小于1000元，远低于目前广泛采用的工控机的4000~6000元，满足低价高壁垒的需求；2、团队自研多机协同系统，成功率指标行业领先，某台机器人产生故障时，剩余机器人可以完成其未作业的区域。异构机器人间分配不同防疫任务，达到高效协同的防疫作业模式，高度协同性使得每台机器人负责作业的区域变少且无需高强度完成任务，从而使得作业成功率与稳定性大幅提升，且可在小型轻量的单机器人中嵌入中等精度且低功耗的传感器与低排量喷洒装置，成功提升了机器人的安全性与续航能力。

中国机械工程学会（Chinese Mechanical Engineering Society，简称CMES）自1936年成立以来，始终秉承“联络机械工程同志，研究机械工程学术，努力发展机械工程事业”的创会宗旨，脚踏实地，自强不息，为我国机械工业发展做出了重要贡献，已发展成为我国成立最早、规模最大的工科学会之一。学会历任理事长有汪道涵、沈鸿、陶亨咸、陆燕荪、何光远、路甬祥、周济等中国机械工程著名专家学者。现任理事长是林忠钦院士。学会下设13个工作委员会，41个专业分会，业务指导32个省区市学会。个人会员***万余人，单位会员2500余个。学会代表中国加入了11个国际组织，并与26个国家的45个学术团体签订了合作协议。主办科技期刊36种。学会科技人才荟萃、资源实力雄厚；业务范围广泛、服务内容多样，主要业务内容有：学术交流、编辑出版、教育培训、专业认证、资格认证、奖励举荐、战略咨询、科学普及、科技评价、标准制定、国际合作、展览展示等。学会的发展得到了政府部门和社会各界的支持和肯定。被民政部评为全国社会组织5A等级，被中国科协评为学会创新和服务能力提升工程一类优秀科技社团