成果介绍
清道夫水下清淤机器人用于大坝清淤、循环水池清淤、城市管道清淤、地下涵道清淤。机器人整体采用小机身设计,由绞龙、履带、泥泵、液压油箱等结构组成,配备防水电缆,潜水深度可达20米。机器人向前行进,通过绞龙收集淤泥到吸污口,利用吸污泵将淤泥吸入,由排污口排出 。该设备行走在水下或管道等淤泥环境中,具有吸力大,经久耐用的特点。机器人配有两个水下摄像头与防水探照灯,方便岸上工人了解水下情况。该机器人操作简单,清淤效率高,一般2-3人即可快速完成工作。
成果亮点
机器人主体外壳的造型设计左右对称,展现了平衡之美;外壳线条硬朗,以此展现机器人的力量感。考虑到水下工作密闭的外壳会增加水下浮力,特设计成四方通透的外壳造型,减少机器人工作时的阻力。探照灯分布在主体框架的前方并镶嵌在框架之中,节约空间的同时减少磕碰,使得操作员在岸上工作时得到更加稳定的光源辅助。摄像头分布在机器人前方框架两侧,可以旋转以满足岸上操作员观看不同视角画面的需求。创新后的设计与同类项目或产品相比,在外观上更加美观的同时还能兼顾水下工作的性能。
团队介绍
中国机械工程学会(Chinese Mechanical Engineering Society,简称CMES)自1936年成立以来,始终秉承“联络机械工程同志,研究机械工程学术,努力发展机械工程事业”的创会宗旨,脚踏实地,自强不息,为我国机械工业发展做出了重要贡献,已发展成为我国成立最早、规模最大的工科学会之一。学会历任理事长有汪道涵、沈鸿、陶亨咸、陆燕荪、何光远、路甬祥、周济等中国机械工程著名专家学者。现任理事长是林忠钦院士。学会下设13个工作委员会,41个专业分会,业务指导32个省区市学会。个人会员***万余人,单位会员2500余个。学会代表中国加入了11个国际组织,并与26个国家的45个学术团体签订了合作协议。主办科技期刊36种。学会科技人才荟萃、资源实力雄厚;业务范围广泛、服务内容多样,主要业务内容有:学术交流、编辑出版、教育培训、专业认证、资格认证、奖励举荐、战略咨询、科学普及、科技评价、标准制定、国际合作、展览展示等。学会的发展得到了政府部门和社会各界的支持和肯定。被民政部评为全国社会组织5A等级,被中国科协评为学会创新和服务能力提升工程一类优秀科技社团
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