科创中国

高新技术改造传统产业,新型机械

针对美国、加拿大等降雪量大、雪期长又有硬性法规要求庭院除雪地区的用户，每年都会面临扫雪难、除雪任务繁重且不安全：等问题。传统的扫雪工具（例如雪铲等）需要人工操作，效率低且费劲。目前市面上有的手动汽油型和电动型扫雪设，部分产品存在污染空气的现象，并且需要人工一直推动，要由用户亲手持续操作才能使用，相对也比较费劲。 汉阳科技团队自主研发设计了一款区别于传统人工机械除雪工具的创新型产品——智能扫雪机器人。此产品为当前市场上首创的一套全智能新型无人干预的家庭扫雪服务解决方案。结合人工智能、大数据、机器学习、计算机视觉、5G网络通信等创新技术，扫雪机器人能对不同庭院环境制定合理的扫雪计划，实现高效高质量智能自主清扫，全程无需人工干预，可极大地减轻高纬度地区庭院除雪的劳动负担。

定位系统和运动逻辑 1) 利用新兴的计算机视觉即时定位与地图构建方法，并采用UWB定位系统、里程计系统和惯性测量系统获得的数据共同确定扫雪车的位置，在光线较暗且缺乏UWB信息的室内也可输出定位信息。 2) 通过分析上千个用户的使用习惯和庭院布置，智能扫雪机可根据指定的扫雪区和堆雪区域，利用机器学习方法自动规划出全覆盖的顺序清扫路线。 3) 扫雪车通过超声传感器检测周围环境，遇到障碍物时可自动避让，保证行车和作业安全。 4) 当扫雪作业完成或电池电量不足时，扫雪车可自动返回充电。红外定位装置可精确引导扫雪车到达充电桩。

中国机械工程学会（Chinese Mechanical Engineering Society，简称CMES）自1936年成立以来，始终秉承“联络机械工程同志，研究机械工程学术，努力发展机械工程事业”的创会宗旨，脚踏实地，自强不息，为我国机械工业发展做出了重要贡献，已发展成为我国成立最早、规模最大的工科学会之一。学会历任理事长有汪道涵、沈鸿、陶亨咸、陆燕荪、何光远、路甬祥、周济等中国机械工程著名专家学者。现任理事长是林忠钦院士。学会下设13个工作委员会，41个专业分会，业务指导32个省区市学会。个人会员***万余人，单位会员2500余个。学会代表中国加入了11个国际组织，并与26个国家的45个学术团体签订了合作协议。主办科技期刊36种。学会科技人才荟萃、资源实力雄厚；业务范围广泛、服务内容多样，主要业务内容有：学术交流、编辑出版、教育培训、专业认证、资格认证、奖励举荐、战略咨询、科学普及、科技评价、标准制定、国际合作、展览展示等。学会的发展得到了政府部门和社会各界的支持和肯定。被民政部评为全国社会组织5A等级，被中国科协评为学会创新和服务能力提升工程一类优秀科技社团