科创中国

高新技术改造传统产业,新型机械

项目通过研究和解决符合人机工程的低成本精密传动机械关节、内嵌骨骼智能功率驱动控制器、智能传感鞋和辅助拐杖、关节运动状态实时采集监控和分析系统、步态规划控制策略以及整机低成本设计技术和柔性结构调整技术等关键技术，设计和构建用于辅助康复训练和重新站立行走的下肢外骨骼康复机器人，帮助功能障碍人士恢复下肢行走能力以及取代轮椅，让他们重拾行走和快乐。 通过本项目的开发，一方面可以是实现驱动关节电机的内嵌骨骼小型化智能功率驱动控制器实现国产化，另一方面可以通过开发符合下肢外骨骼康复机器人关节特性的控制算法，进一步提升关节的伺服控制性能，保证患者康复训练过程中的舒适性；项目采用多数据传感器融合技术和互相验证技术，有效杜绝由于下肢外骨骼康复机器人故障导致的患者受伤情况。 在当前贸易摩擦、关键技术垄断、知识产权战略等国际、国内复杂环境下，公司设计研究和开发制造的智能辅助外骨骼机器人是全自主知识产权、全国产化的智能辅助外骨骼机器人，技术水平已达到国内领先水平，实现了中国外骨骼机器人“云南造”零的突破。

整体特点及优势： （一）具有完全自主知识产权 具有自主知识产权的高性能电机动态规划控制算法实现步行过程快速性和到位精确控制；所有电路部件自主开发、选取的机械标准件均为国产零件。 （二）快速恢复标准化步态 相比传统康复方式，缩短4-5倍康复时间。采用标准化步态进行步态纠正，康复后的行走姿态显著提升。 （三）可视化训练 数字化、智能化的康复设备能定量评估训练人士的状态，反馈使用过程状态信息，康复目标更为明确，康复程更专业、更简便。 （四）循环迭代的运动康复方式 采用运动康复的方式，通过不同的训练模式，借助标准步态的纠正，循环往复地制定最有效、最适合患者的康复计划。

中国机械工程学会（Chinese Mechanical Engineering Society，简称CMES）自1936年成立以来，始终秉承“联络机械工程同志，研究机械工程学术，努力发展机械工程事业”的创会宗旨，脚踏实地，自强不息，为我国机械工业发展做出了重要贡献，已发展成为我国成立最早、规模最大的工科学会之一。学会历任理事长有汪道涵、沈鸿、陶亨咸、陆燕荪、何光远、路甬祥、周济等中国机械工程著名专家学者。现任理事长是林忠钦院士。学会下设13个工作委员会，41个专业分会，业务指导32个省区市学会。个人会员***万余人，单位会员2500余个。学会代表中国加入了11个国际组织，并与26个国家的45个学术团体签订了合作协议。主办科技期刊36种。学会科技人才荟萃、资源实力雄厚；业务范围广泛、服务内容多样，主要业务内容有：学术交流、编辑出版、教育培训、专业认证、资格认证、奖励举荐、战略咨询、科学普及、科技评价、标准制定、国际合作、展览展示等。学会的发展得到了政府部门和社会各界的支持和肯定。被民政部评为全国社会组织5A等级，被中国科协评为学会创新和服务能力提升工程一类优秀科技社团