本发明公开了一种窄空间孔识别及封胶系统,属于机械制造领域,解决了人工封胶及搬运导致生产质量及效率十分低下的问题,包括封胶系统、视觉识别系统、传送机构、真空吸附转移机构和控制单元,传送机构首尾端分别接有两组真空吸附转移机构,在两组真空吸附转移机构之间装有视觉识别系统和封胶系统,控制单元控制首尾端两组真空吸附转移机构吸附抓取动作以及封胶系统的封胶和二次压紧动作,通过视觉识别系统能够获取物料的尺寸以及窄空间中的孔位和大小。本发明提高了产品的质量及生产效率。
具有自动化程度高的优点,减少了人工参与,同时解决了在被遮挡的窄空间中对尺寸、孔位、孔位数量不一的型材进行识别以及封胶的问题,进而提高了产品的质量及生产效率。
学院现有教职工70人,高级职称教师38人(其中博士生、硕士生导师27人),教授10人,副教授及高级工程师28人,省级领军人才梯队带头人、后备带头人2人,省级教学名师1人,国内外专家型兼职教师15人。
评价单位:“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会)
评价时间:2023-11-11
综合评价
技术前景广阔,具备技术成果转移转化要求。
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评价单位:“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会)
评价时间:2022-12-07
综合评价
根据权利要求2所述的一种窄空间孔识别及封胶系统,其特征在于:所述的封胶系统(1)包括封胶机架(1-1)、两台封胶横移交流伺服电机(1-2)、横向平移平台(1-3)、纵向平移丝杠(1-4)、横向平移丝杠(1-5)和封胶及压紧机构(1-6);所述一台封胶横移交流伺服电机(1-2)连接横向平移丝杠(1-5)安装在封胶机架(1-1)上端,另外一台封胶横移交流伺服电机(1-2)连接纵向平移丝杠(1-4)并安装在横向平移平台(1-3)上,且横向平移平台(1-3)上连接在横向平移丝杠(1-5)上,最后封胶及压紧机构(1-6)安装在纵向平移丝杠(1-4)上;所述封胶系统(1)通过两台封胶横移交流伺服电机(1-2)分别带动纵向平移丝杠(1-4)、横向平移丝杠(1-5),能够实现在XY方向上的移动,再通过封胶竖向平台(1-6-4)能够使得Z轴方向上的移动,最终能够实现使得封胶及压紧机构(1-6)到达目标孔位。
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