科创中国

高新技术改造传统产业,新型机械

该项目以航空自动控制系统集成研发技术为基础，以智能外骨骼机器人的自主研发制造为核心，完成管理团队与研发团队建设、生产基础设施建设，积淀经验及品牌美誉度，并不断丰富和完善产品线，完成医疗、助残、助老、军用等市场的产品布局，以期获得市场认可，成为国内智能机器人的领军品牌。本项目阶段性目标为：研制开发面向康复医疗机构的新型下肢康复外骨骼机器人设备，实现康复医疗患者的定制化下肢康复需求。

本项目针对临床问题，开发智能化康复机器人系统，包括下肢康复机器人系统、基于深度学习算法的智能化模块和基于3D打印技术的配套个体化护具等部分，运用云平台收集步行多模态参数，实现个体化、适时反馈调节训练，在卒中患者中通过临床研究明确其安全性和有效性。该系统的开发与应用填补我国在智能下肢康复医疗器械高端产品领域的空白。 目前下肢康复机器人智能化水平不足：目前临床上应用的下肢康复机器人可以在一定程度上缓解治疗师紧缺现状，但是存在一些问题：①无智能化模块：需要治疗师人工进行治疗方案设定和安全监测，可能出现由于治疗师水平不同所致的疗效差异；②难以实现个体化动态调整治疗：系统不能根据正常人的步行参数进行自动设定适合患者的个性化处方，无法实时检测患者的步行状态从而适时调整训练方案；③固定带不适感：下肢康复机器人由于固定带无法进行个体化制作，与肢体贴合程度不佳，从而导致部分患者的不适感及皮肤擦伤。

中国机械工程学会（Chinese Mechanical Engineering Society，简称CMES）自1936年成立以来，始终秉承“联络机械工程同志，研究机械工程学术，努力发展机械工程事业”的创会宗旨，脚踏实地，自强不息，为我国机械工业发展做出了重要贡献，已发展成为我国成立最早、规模最大的工科学会之一。学会历任理事长有汪道涵、沈鸿、陶亨咸、陆燕荪、何光远、路甬祥、周济等中国机械工程著名专家学者。现任理事长是林忠钦院士。学会下设13个工作委员会，41个专业分会，业务指导32个省区市学会。个人会员***万余人，单位会员2500余个。学会代表中国加入了11个国际组织，并与26个国家的45个学术团体签订了合作协议。主办科技期刊36种。学会科技人才荟萃、资源实力雄厚；业务范围广泛、服务内容多样，主要业务内容有：学术交流、编辑出版、教育培训、专业认证、资格认证、奖励举荐、战略咨询、科学普及、科技评价、标准制定、国际合作、展览展示等。学会的发展得到了政府部门和社会各界的支持和肯定。被民政部评为全国社会组织5A等级，被中国科协评为学会创新和服务能力提升工程一类优秀科技社团